武帝诛杀宇文护,开始亲政,武帝派于翼前往河东收捕宇文护之子中山公宇文训,并代镇蒲州。
于翼认为此事关系重大,应派亲王前往,由此,也可看出于翼是个非常明智之人。
这个时期,北周、北齐、南陈三国鼎立,特别是周齐对峙,两国都在边境地带投入大量人力物力,修工事,搞战备,大小战事不断,双方都为此耗费巨大。
于翼认为,应公开解除边境战备状态,减少防务,令民众休养生息,加强国家储备;另一方面应在表面上与北齐通好,这样,敌国必然会懈怠无备,然后可出其不意,一举可灭,武帝采纳了于翼的策略。
于翼任安、随等六州五防诸军事、安州总管。
适逢大旱,河水断流,而其前武帝为禁止迷信,曾下诏禁止官员参加祈雨祭祀等活动。
于翼身为父母官,为了百姓,也顾不得禁令,命主簿替自己前往祈雨,民众深感其恩,立碑为他颂德。
在准备伐齐的筹备过程中,武帝多次派亲信前往安州向于翼问策,经数年准备,北周大举伐北齐,于翼率兵两万从南阳、叶县直趋襄城,配合武帝在洛阳的主战场。
其军纪严明,所到之处秋毫无犯,沿途百姓欣悦相迎,归顺者络绎不绝,出师不久即攻占北齐城镇19座,后因武帝病重,周师撤退。
于翼转任陕熊等七州十六防诸军事、宜阳总管,北周再伐北齐,于翼率军直插九曲城,攻拔造涧等城,直逼洛阳。
次年,北齐守将降周,河南九州俱平,于翼随即为洛怀等九州诸军事、河阳总管,不久,转豫州总管。
武帝下令,河阳、襄州、安州、荆州四州总管所辖文武官员,任凭于翼选用,数量不限,仪同以下官员的任免,于翼可先斩后奏。
他在任期间,敌方闻风丧胆,不敢来犯。
翼为大司徒,他曾受命为钦差,巡视北方长城防务,于翼经实地考察,提出不少改革措施,“咸得其要害”
。
随后,他被任命为幽定七州六镇诸军事、幽州总管,他一面加强军事防务,一面安抚百姓恢复生产,使突厥不敢入侵。
隋文帝开皇之初,于翼官拜太尉,史赞他“性恭俭,与世无争,常以满盈自戒,故能以功名终”
。
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