郭衍，字彦文，太原介休人，北周到隋朝时期大臣，曹魏雍州刺史郭淮九世孙，西魏侍中郭崇的儿子。
少时骁勇，善于骑射，初仕北周，依附于陈王宇文纯，迁车骑大将军、开府仪同三司，册封武强县公，多次讨伐北齐，平定尉迟迥叛乱。
隋朝建立后，深得隋文帝亲近，担任平凉道行军总管，防备突厥侵犯。
开凿广通渠，使关东粮食得以西运，缓解关中粮荒。
担任瀛州刺史，开仓赈济灾民，迁朔州总管，实行屯田制度，积累军粮。
平定陈朝残余势力的叛乱。
隋炀帝即位，迁左武卫大将军、光禄大夫。
参与西征吐谷浑，招纳降民二万多户，善于揣摸圣意，阿谀奉承，深得隋炀帝宠信，获封真定侯。
郭衍之父、西魏郭崇，系曹魏雍州刺史、阳曲侯郭淮八代孙，郭衍年少时就很骁勇，善于骑马射箭，北周陈王宇文纯器重郭衍，将他引荐到身边当侍从，累功升至大都督。
当时，北周经常受到北齐的威胁，郭衍奉诏从天水招募兵马，以镇守东部边境，得以迁徙一千多家，住在陕城，官拜使持节、车骑大将军、仪同三司。
每次有齐军前来进犯，郭衍就率领兵马抵抗，一年之中数次告捷，颇为齐军所惧怕，宇文纯因此更加亲近他。
北周武帝巡幸云阳，郭衍到行宫觐见北周武帝，当时正议论讨伐北齐，郭衍请求当前锋。
于是，郭衍便跟随北周武帝攻打河阴城，一举攻克河阴城，因功授任仪同大将军。
北周武帝再度讨伐北齐，率领大军包围北齐的晋州，周武帝担心齐军来援，便命令郭衍跟随宇文纯驻守千里径。
郭衍又跟随北周武帝，在晋州与北齐后主高纬大战，追击齐军到高壁，打败齐军。
接着随北周武帝攻克并州，因功加任开府，封为武强县公，食邑一千二百户，赐姓叱罗氏。
北周静帝宇文阐年幼，由丞相杨坚执掌朝政，相州总管尉迟迥因不满杨坚掌权，于是起兵反叛。
郭衍奉命跟随韦孝宽前往讨伐叛军，他们先在武陟击败叛军，接着乘胜进逼相州治所邺城，在邺城南面与叛军交战，大败叛军并攻克邺城，尉迟迥自杀。
此前，尉迟迥派侄子尉迟勤担任青州总管，率领青州、齐州的部队来帮助尉迟迥，尉迟迥兵败死后，尉迟勤与尉迟迥的儿子尉迟惇、尉迟佑等人想东奔青州。
郭衍率领一千精锐骑兵乘胜追击，打败他们，在阵前活捉尉迟佑，尉迟勤、尉迟惇于是逃跑。
郭衍到济州，占据其城，而后在济北歼灭叛军残余势力，彻底平定叛乱，并将叛首抓送京师，因功越级升任上柱国，封武山郡公，受赏赐布帛七千段。
当时郭衍暗中劝杨坚铲除北周诸王，早点让北周禅让，因此深得杨坚亲近。
杨坚受禅登基，建立隋朝政权，是为隋文帝，郭衍恢复本姓郭氏。
突厥数次进犯隋朝边境，隋文帝任命郭衍担任行军总管，率军驻扎在平凉以防备突厥，几年之中，突厥人都不敢前来进犯。
隋文帝下令开凿广通渠，调郭衍担任开漕渠大监，与宇文恺率领水工凿渠引渭水，经大兴城北，东到潼关，漕运总长四百多里，广通渠使关东粮食得以西运，缓解关中粮荒，因而当时的人们把它称作“富人渠”
。
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