杨义臣，本姓尉迟，太安狄那人，鲜卑族，隋朝时期名将，北周仪同大将军尉迟崇之子。
谨慎忠厚，长于骑射，深得隋文帝宠爱，赐姓杨氏，袭封泰兴县公，拜陕州刺史，大破突厥，封朔州刺史。
隋炀帝即位后，平定杨谅之乱，迁相州刺史，迁宗正卿、太仆卿。
随军灭亡吐谷浑、征讨辽东、攻打高丽，屡立战功。
隋末大乱后，率军大败张金称、灭高士达、入豆子航，擒格谦，成为镇压农民起义的主将之一。
受到隋炀帝忌惮，入为光禄大夫、礼部尚书，卒于任上。
杨义臣，父亲尉迟崇，仕北周，为仪同大将军，率兵镇守恒山。
当时，杨坚任定州总管，尉迟崇知道杨坚相貌非常，常常与他交结，杨坚对他很亲近。
杨坚为北周丞相后，尉迟迥起兵，尉迟崇因与反贼是同族的缘故，把自己关在牢里，派人赴京请罪。
杨坚下书慰问他，让他乘驿车回朝，把他老是安排在身边，杨坚代周建隋后，封尉迟崇为秦兴县公。
当时，尉迟义臣还年幼，养育在宫中，不满二十岁，就已奉诏像千牛卫那样当侍卫几年了，杨坚给他的赏赐很多。
杨坚闲谈时曾说到过去的一些朋友，看着尉迟义臣，嗟叹很久，因此下诏书说：“我刚受命登基时，群凶尚未平定，有识之士，有足可怀。
尉迟义臣与尉迟迥，本同骨肉。
尉迟迥既已作乱于邺城，其父尉迟崇当时在常山，统帅部队，既与尉迟迥相邻，又与尉迟迥是至亲。
他知道逆顺的大理，认识天人的意思，就陈述丹心，担心被反贼牵连，于是自己把自己抓起来，请求到丞相府来。
到北狄入侵时，他又横戈杀敌，轻生重义，马革裹尸。
他的节操表现于生死之上，他的事迹贯穿于人间地下。
即使是给他高官大赏，并让官爵延及于他的子孙，也不足以表彰他松柏一样的壮志，也不足以表彰他的节义门庭。
义臣，可赐姓杨氏，赐钱三万贯，酒三十斛，米麦各百斛，把他编入杨门家谱，作朕的堂孙。”
不久，授杨义臣为陕州刺史。
杨义臣，谨慎忠厚，长于骑马射箭，有将领之才，因此杨坚很器重他。
突厥达头可汗进犯边塞，杨义臣以行军总管身份，率领步兵、骑兵三万人马，出白道，与突厥军相遇，交战，大破突厥。
突厥进犯边塞，雁门、马邑二地多受其害，杨义臣出兵击破突厥，突厥败逃塞外，杨义臣率兵追击，追到大斤山，与突厥相遇。
当时，太平公史万岁率领军队也赶到了，杨义臣与史万岁合力出击，大败突厥兵，史万岁被杨素陷害致死，杨义臣的功劳竟不被着录。
杨坚离奇驾崩后，杨广即位，汉王杨谅在并州起兵反叛，代州总管李景被汉王的部将乔钟葵包围，杨广下诏让杨义臣去救援他。
杨义臣率领骑兵、步兵二万，夜出井陉，快天亮时，已赶了几十里路。
乔钟葵侦悉杨义臣人马少，于是全部上阵来抵抗杨义臣，乔钟葵的副将王拔，骁勇无敌，特善用矛肖，射他又射不中，他常带几个骑兵冲锋陷阵。
杨义臣特担心他，于是招募能够抵挡王拔的人，车骑将军杨思恩请求与王拔交战。
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